橹船这玩艺，欧洲人有否发明过？估计不是难事，但是最终否决了这玩艺，就如日本人也发明了传真机，但诐数码技术否决了。

谢谢吕老师的研究，否则橹船还不诐了解。橹船应该是个很重要的玩艺，在苏浙的水路运输时代，但是自古无人研究它。

各式内河水运的动力分析，已有文章阐述，可见：

http://wap.sciencenet.cn/blog-275648-827335.html?mobile=1

锟斤拷锟洁辑时锟斤拷: 2021-07-22 12:01:22